D01
机器人朋友见面会：握手 · 对话 · 带路
初中 7–9 年级 · 45 分钟 · 仿真演示课 · 初中样板课
3D 仿真实验室：先认识机械臂
拖动 / 旋转 / 关节滑杆 · 不连真机
先玩一玩：拖动画面旋转视角，拖关节滑杆看机械臂怎样动；这是课程安全仿真，不会驱动真机。下面的“握手”会用到这些关节与夹爪。
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第一关 · 和机器人握手
先看它怎样“伸手”、在哪里停住、用多大力气。真机演示时，学生只观察，不伸手。
拖动画面旋转视角 · 滚轮缩放 · 仅仿真，不连接真机
握手四步
- 对准：夹爪移动到安全区上方
- 停住：保持 1.5 秒，确认位置
- 轻握：夹爪缓慢闭合
- 松开：回到待机位
待机。
参数体验
读数为仿真参数，用于讲清“位置、速度、力度”三个概念；真实限位与力矩以现场控制台为准。
展开关节滑杆（教师进阶演示）
第二关 · 机器人百事通
问它校园知识，观察“听到什么 → 猜意图 → 找答案 → 说出来”的链路。
教师演示脚本
照着点即可| 时间 | 教师动作 | 点击 | 学生任务 |
|---|---|---|---|
| 0–5′ | 展示实体机照片/现场机：它既能“动手”，也能“说话”，还能“带路”。提问：这三件事分别难在哪？ | — | 写下 3 个猜想 |
| 5–15′ | 进入第一关，先慢速演示“对准—停住—轻握—松开”，再让学生调“接近距离/握力”观察变化。 | 开始握手 / 复位 | 记录 2 组参数与现象 |
| 15–27′ | 第二关先点 3 个快捷问题，展示“意图/槽位”；再让学生自由提问，故意问一个知识库没有的问题。 | 快捷问题 / 发送 | 记录 3 个意图与 1 个失败案例 |
| 27–40′ | 第三关抽 2 个目的地，让学生先猜路线再点；观察行人阻挡后的等待/绕行。 | 目的地 / 暂停 | 画一条路径，标出绕行点 |
| 40–45′ | 总结：三关都遵循“感知—决策—执行”；真机演示只做空载慢速，学生不伸手。 | — | 完成学案总结题 |