学案 · D01 机器人朋友见面会
本课任务：和机器人完成三件事——握手、对话、带路。每完成一关，在右侧徽章区打勾。边玩边记录，最后回答“它们有什么共同点”。
任务 0 · 先猜一猜（导入）
机器人要和你握手、听懂你说话、带你去找图书馆。你觉得这三件事分别最难的地方是什么？
| 任务 | 我认为最难的地方 | 我想验证的问题 |
|---|---|---|
| 握手 | ||
| 对话 | ||
| 带路 |
任务 1 · 握手：位置、速度、力度
在仿真页调整“接近距离”和“握力”，各试 2 组，记录现象。
| 次数 | 接近距离 | 握力 | 机械臂现象 | 安全吗？为什么 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ____ cm | ____ % | ||
| 2 | ____ cm | ____ % |
想一想：为什么机械臂要先“停住 1.5 秒”，而不是直接合上夹爪？
任务 2 · 对话：它到底听懂了什么
向机器人提 3 个问题，记录它显示的“意图”，并判断回答是否正确。
| # | 我问的话 | 意图 | 机器人的回答（关键词） | 对不对 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | □ 对 □ 错 | |||
| 2 | □ 对 □ 错 | |||
| 3 | □ 对 □ 错 |
补一条知识：机器人答不上来的问题是什么？请你写一条标准答案，下次教给它。
| 问题 | |
| 标准答案 | |
| 关键词 |
任务 3 · 带路：画一条路线
选一个目的地，先猜路线，再点“出发”。用箭头在下面的格子里画出机器人实际走的路线，并标出“行人”位置。
提示：灰色是墙，🤖 是起点，🚶 是行人。画完后数一数：一共走了几格？在哪里等了？
| 目的地 | 实际步数 | 是否遇到行人 | 怎么处理的 |
|---|---|---|---|
| □ 是 □ 否 |
任务 4 · 总结：三关的共同点
把三个任务分别填到“感知—决策—执行”的格子里（每个任务填一次）。
| 环节 | 握手 | 对话 | 带路 |
|---|---|---|---|
| 感知 | |||
| 决策 | |||
| 执行 |
一句话总结：我认为机器人最像人的地方是 ，因为 。
自评
| 我做到了 | ☆☆☆ | ☆☆ | ☆ |
|---|---|---|---|
| 完成三关，集齐 3 枚徽章 | □ | □ | □ |
| 记录了 2 组握手参数与现象 | □ | □ | □ |
| 提出 1 个有价值的问题 | □ | □ | □ |
| 遵守真机安全规则 | □ | □ | □ |
课后小任务（选做）
- 观察家里/学校的一台服务机器人，画一张它的“感知—决策—执行”图。
- 把今天学案上的知识库问题补充完整，下节课带来。
- 想一想：如果机器人带路时遇到“楼梯”，它需要增加什么传感器？